1、蒸汽機(jī)車(chē)。利用蒸汽機(jī)，把燃料的化學(xué)能變成熱能，再變成機(jī)械能，而使機(jī)車(chē)運(yùn)行的一種火車(chē)機(jī)車(chē)。1814年，英國(guó)人喬治·斯蒂芬森發(fā) 明了一臺(tái)蒸汽機(jī)車(chē)，從此開(kāi)始，人類(lèi)加快了進(jìn)入工業(yè)時(shí)代的腳步，蒸汽機(jī)車(chē)成為這個(gè)時(shí)代文化和社會(huì)進(jìn)步的重要標(biāo)志和關(guān)鍵工具；

2、內(nèi)燃機(jī)車(chē)。以?xún)?nèi)燃機(jī)作為原動(dòng)力，通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的機(jī)車(chē)。根據(jù)機(jī)車(chē)上內(nèi)燃機(jī)的種類(lèi)，在我國(guó)鐵路上采用的內(nèi)燃機(jī)絕大多數(shù)是柴油機(jī)；

3、電力機(jī)車(chē)。又稱(chēng)電力火車(chē)，是指從供電網(wǎng)或供電軌中獲取電能，再通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛的火車(chē)。

電力機(jī)車(chē)運(yùn)行所需的電能由電氣化鐵路的供電系統(tǒng)提供，而自身攜帶發(fā)電能源和裝置的電傳動(dòng)內(nèi)燃機(jī)車(chē)和燃?xì)鈾C(jī)車(chē)等則不屬于電力機(jī)車(chē)范疇。